人形机器人板块再迎强催化这家国产品牌开启预售具备多重运动能力

傅利叶智能26日公布，傅利叶智能通用性人型智能机器人GR-1打开对外开放预购。

据了解，GR-1个子1.65米，重量约55KG；有着相对高度仿生技术的躯体构形和拟人化的运动控制系统，配备自主研发FSA一体化执行机构，全身上下总骨关节执行机构数量达44个，较大骨关节最大扭矩转速达230N.m。

GR-1可在没有平稳、无协助、强影响条件下，迅速走动（最高速度超出5km/h）、倒退走动、站走转换、原地不动拐弯、甩臂、扭头、慢跑、避让、行走机构、上坡下坡等几种运动机能。

其应用领域包含科学研究文化教育、AI具身智能化本身、演出展览会、康复护理、智能安防安全巡检、迎宾接待等。且GR-1对外开放详细SDK适用二次开发，作用拓展；且支持APP智能互动。

就在那不久前，特斯拉汽车人型智能机器人Optimus（擎天柱）也升级了“端对端计划方案首次亮相”。Optimus神经网络训练是“彻底端到端的”，就可以实现视频流键入，操纵信号输出。视频中，特斯拉汽车智能机器人展现了视觉效果自校准、色调快递分拣每日任务、单足保持稳定的能力，在认知、人的大脑、运动和控制方面具有多种闪光点。

此外，大模型早已慢慢开始创变智能机器人。3月谷歌搜索公布跨模态具身视觉元素实体模型（VLM）PaLM-E，其适合于人工智能领域；7月谷歌搜索公布新一代视觉效果-语言表达-姿势（VLA）实体模型Robotics Transformer 2（RT-2），专门用于人工智能领域。

伴随着好几家生产商产业发展进展加速，“具身智能化”的浪潮已是大势所趋。

由于端对端深度学习框架不断完善，优化算法模型泛化能力不断增强，销售市场可读取数据不断增加，广发证券觉得，智能机器人鉴别互动及执行水平预计在数据信息迅速流量的大环境下加速实现量变；且随着控制终端硬件配置大规模生产的扩大及应用性研制的深层次有望加速仿生机器人自身落地。

国金证券预估，2030年仿生机器人需要量约177万部，国际市场室内空间有希望达1692亿人民币，2023-2030年CAGR达25%。短期（3-5年）工业情景首先运用；中远期（5-10年之后）本人场景营销空间很大。

落实到具体标底上，投资分析师看中仿生机器人产业发展新趋势，对焦仿生机器人关键部件生产制造领头。

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