上年8月公布《你看好人形机器人吗》此报告至今，始终高度关注仿生机器人跑道动态性。上年的一波风潮之后，在今年的6月至今，仿生机器人定义再一次暴发，频繁出现团体股票涨停。

问世的ChatGPT，不但打破沉静已久的AI圈,也让更多的人开始期待AI与仿生机器人融合所产生的1+1＞2效果。

在今年的5月份特斯拉汽车股东大会上，埃隆马斯克对仿生机器人明确提出开疆辟土目标，其推断仿生机器人长期需求量达100亿台，远高于车辆要求。即便最后只达到预期的十分之一，产业空间也是一个极为诱人数据。

而钱币的另一面，“仿生机器人存在于科幻片”、“仿生机器人落地式难”、“仿生机器人比较适合在工地”等反对之声从不间断。终究，在举世瞩目2023世界人工智能大会上，特斯拉汽车Optimus仿生机器人并不可以动，变成当之无愧镇馆展览品。

也有很多人逐渐质疑自己是不是在追求白日梦，而且这个白日梦就是他们从《终结者》、《机器人管家》等科幻片中调动起来的。

如果你是一个长期关注机器人领域得人，自然有一个疑惑，为何仿生机器人经历过多次出风口还是无法落地式，难道说这些做仿生机器人的公司都为梦想窒息吗，仿生机器人的蹭热点几时休？

其实质是，技术发展并不是线性的，尽管长远来看展现起伏往上的态势，但正中间流程是起起伏伏，甚至冲高回落。

在喧闹的情况下，大家要不断摆脱线形预估。通过AI的发展历程，亦可更为理智对待仿生机器人的成长历程。

01 从过去的AI看现今仿生机器人

1、AI是如何发展成这一步的

“机器能思索吗？”1950年，电子计算机先行者莱纳·图灵在她的传奇文章内容《计算机机械与智能》中给出了这种情况。

在1956年美国达特茅斯会议中，罗伯特·科马克等一众世界顶级专家第一次提出了“人工智能技术”一词，意味着人工智能宣布问世。

以后人工智能行业展示出一路高歌的态势，专家对人工智能技术作出了很多积极乐观的想象和预测分析，专注于尽早研发出可以通过“图灵测试”人工智能技术的。

遗憾好景不常，在20个世纪70至80时代，因为技术水平不够，但是很多人工智能程序更像“小玩具”，没有直接应用价值。人工智能的发展第一次深陷沉静。

在此之后的数十年，专家一直没有终止追寻真真正正人工智能技术的。但实际上，所说人工智能技术的却往往被吐槽为“伪智能化”，只有依照程序流程设置实行特殊命令。

直至2016年，其实就是人工智能技术问世60年之后，谷歌的AlphaGO战胜围棋世界冠军李世石。AlphaGO用4比1的成绩告知众人思考与想像力不会再是我们特有的专业技能。

一朝成名天下闻，AlphaGO的胜利带给人们了浮想联翩，“人工智能技术”这一概念的人气一下子达到前所未有的极度。

AlphaGo的创新取决于：它可以自己深度神经网络开展行棋和预测分析，不用人去设计算法“找特点”。表面看AlphaGo比世界大赛更容易下象棋，身后则是停止使用蛮干优化算法，而是用优化算法方面的自主创新及规模性深度学习训练后神经网络算法，从失误中不断进步，最后展示出过人水平。

这一场人机大战在那个年代可谓是人工智能技术发展历程上的一个高峰期，销售市场甚为一致地坚信人工智能产业奇异点接近，也将催化反应下一轮科技革命。IBM等科技巨匠均巨资项目投资人工智能技术。

在中国，人工智能技术一样揭开了一轮技术革新的热潮。中国商汤科技、云从科技、格灵深瞳等多个人工智能技术新成立公司遭受创投圈的共同青睐。一切都意味着：人工智能时期已经来临。

但是，在高些之后，被寄托宏大市场前景人工智能技术的并没大规模取得成功，反过来，却迅速失去光晕，迈入“人工智能严冬”。伴随人工智能技术再度沉静，销售市场一度出现AI泡沫破灭的悲观论调。

直至ChatGPT发布，AI再度从低谷期冲到高峰期。好像一夜之间，AI蜕变成非常聪慧的对话小伙伴，成了就能完成人性化任务办公室小助手。如同曾经的AlphaGO一样，ChatGPT再度更改人们对于AI的认识。

现如今，图灵等电子计算机先行者在二战后就人生的梦想AI技术应用已经一步步走向实际：AI可以分辨图片与人，可以回应繁杂的思维逻辑难题，可以自己撰写创造性文字，乃至造就乐谱等。

从国际商业化的运用来看，AI在金融、文化教育、诊疗、智能安防、无人驾驶等行业早已星星之火。

2、对比AI，今日仿生机器人走到哪儿一步了？

2021年8月，埃隆马斯克在特斯拉汽车AI日上发表人型机器人的概念图，将仿生机器人再一次带进了大家视野。同时代，亚马逊平台、三星、Google等互联网巨头陆续加强对仿生机器人领域内的投资力度，促使智能机器人跑道关注度突然提温。

时隔一年，2022年10月，埃隆马斯克产生特斯拉汽车仿生机器人，立在埃隆马斯克边上的特斯拉汽车Optimus，变成科技领域的新宠。

在今年的7月的2023世界人工智能大会上，特斯拉汽车Optimus化身“流量小生”招来很多群体看热闹，照相、合照、直播间。

特斯拉汽车Optimus个子172cm，重量56.6kg，就是一个正常成年人身型。其全身上下有着28个可玩性，手臂有11个可玩性，就犹如人体骨关节，能够实现灵活抓物，且力大无穷，能够一只手抬起一台钢琴。

对人机器人来讲，特斯拉汽车Optimus的诞生更像曾经的AlphaGo问世，正给众人勾勒更高的发展前景。

由于马斯克的影响力，市场对于仿生机器人的看久心态被完全点爆。终究埃隆马斯克把一些不可能的事做成，大伙儿都想跟着他。也由于埃隆马斯克，已经让更多的人深层地科学研究仿生机器人。

02 仿生机器人会再次沉静，随后再度暴发

实际上，特斯拉汽车现在还没有完善的执行机构经销商可用作Optimus，而是要自身订制，执行机构做为仿生机器人的关键部件，搭载了电动机、控制板、传感器等，每一种元器件全是独立定做的，设计方案并非易事。

就像一句俗话常说：“对于人类而言困难的事情，对设备而言非常简单。”相反也是。

以爬取情景为例子，针对人而言，爬取接触是一件再平常但是的事情，但是对设备的传动系统就提出了非常大考验，一个机械设备骨关节需要接触生鸡蛋而不破，后面必须十分精确的电机扭矩操纵，并且正中间需要很多软硬结合的调节与学习。

现阶段，特斯拉汽车仅创造了10台Optimus仿生机器人，因此拿一个实体模型放到人工智能大会上都不足为奇了。

结合公司在二季度销售业绩大会上的表露小细节，特斯拉汽车Optimus仿生机器人将于11月上下开展更多走动和任务执行检测，在明年某一情况下，将在特斯拉工厂开始着手，让Optimus资金投入真正意义上的生产经营活动中。在让仿生机器人越来越比较聪明之前，特斯拉汽车得先关注的是怎么让仿生机器人在工厂上班时变得更加娴熟。

也就是说，Optimus仿生机器人在工厂的运用还处于实验环节，别的应用领域也只能是排到更为后边。短期来看，这明显想让把养老宝押在仿生机器人的身上的群体失望了。

特斯拉汽车将Optimus定位于一款功能强大智能机器人，能够运行不一样每日任务能力，在制造工作和生活中都能够饰演十分重要角色，在未来的世界各地协助数以百计得人。

可是埃隆马斯克能不能拷贝特斯拉电动车的成功，仍然想打上一个问号，不过它最大的考验是怎样用无与伦比的成本费完成充足发特性。终究埃隆马斯克也不止一次改档了。

例如电动皮卡Cybertruck，尽管埃隆马斯克称它是特斯拉一张王牌，但这个车因充电电池供货等诸多问题经常被延迟交货，从2021年底延长至2022年底，再又延长至2023年中后期。直到今年的股东大会上，埃隆马斯克总算服务承诺将于年之内交货。

因此，假如埃隆马斯克这里的市场化大跳水，仿生机器人极有可能会再度落入起降曲线图里的又一个低谷期，沉静无可避免。

相似的，AI以后可能一样还会继续再次遇见沉静期。以ChatGPT为例子，以后会遇到一些短板，而且这个短板之一就是数据资源。一旦人们造成的信息被ChatGPT发掘得差不多了，并没有一个新的数据信息喂食，ChatGPT怎样优化升级？

不论是人工智能技术或是仿生机器人都曾经经历过好几个周期时间，历过低谷期和高峰期，在起起伏伏中往上发展趋势。随后，大家对它期望越大，失望越大。

仿生机器人上一次最高点是2016年前后左右，那时候中国涌进了一大批新玩家，应对又一个新技术的浪潮，备受期待。事后证实，当年的仿生机器人更像小号小玩具，当时想象中的场景并没有在各个领域普遍落地式。最终存活下来所说仿生机器人企业都是屈指可数。

但是，仿生机器人还会继续再次突破，将来达到一个新的高些。

从功能视角，还是要以特斯拉汽车为例子，在他们眼中，仿生机器人相当于并没有轮子的无人驾驶汽车。特斯拉电动车的无人驾驶能系统及视神经应用系统在Dojo高性能计算机的支撑下，可以借助动作捕捉技术来“学习培训”人们，让仿生机器人性能变得强大。

从费用视角，现在市场的仿生机器人动则100万，并且特性很难达到大家的期望。但如果成本费降至50万，乃至20万区段呢，这相当于一辆中高端电动车的价格，假如特性达到一定程度，代表着很多盛行的概率。

例如在工地中，用工业机械手加AGV，及其自动化机器设备，取代很多人力，减少原材料成本。可是工业机械手还替代不了细致活得核心岗位。倘若仿生机器人能胜任，仿生机器人精兵可能愈来愈巨大。

更乐观一点，将来特斯拉汽车仿生机器人真如果在小于2万美元价钱市场销售。那样可以清扫木地板清洁窗户仿生机器人会让生活更加轻松，如同家里洗地机和水槽洗碗机一样。

当初特斯拉汽车一开始的一款纯电动车型总销量还不足如今一个月销售业务，现如今Model 3已经成为摩托跑车。背后都是成本降低和性能增加的堆叠实际效果。

值得一提的是，ChatGPT的诞生为仿生机器人带来了新理念——把大语言模型与仿生机器人融合，根据图象、文本、视频等数据信息联合训练，并联合跨模态键入，提高实体模型对现实生活中对象了解，协助仿生机器人解决具身逻辑推理每日任务。萃取成一句话就是以AI为仿生机器人注入灵魂。

假如长远来看，投资收益率才算是危害全世界对智能机器人立场的重要。

以亚马逊的无人便利店为例子。当亚马逊平台在市区开设无人售货店的小店铺时，照相机、传感器射频识别技术处理芯片所组成的系统自动测算购物车产品的总价格。尽管亚马逊平台必须在自动化技术仓储货架和收银机系统上附加项目投资数百万美元，但人力成本上节约了，因此它在之后的某个阶段就能收回投资。

相似的，假如一家养老院员工可用仿生机器人取代，那样这时候仿生机器人所产生的收益就不以美元计算了，这个时候的评价指标成了社会发展效能提升。

总而言之，一旦仿生机器人性能价格超出预期，将开启新技术应用进到反馈调节闭环控制循环系统。那时候人型机器人的发展就不可阻挡了。

03 为何还要注重密切关注？

将来仿生机器人还会继续再度沉静，还会再度下去，离商业化的渐行渐近。那么为什么我们应该始终保持关心呢？不同之处取决于，这轮仿生机器人的浪潮，中国国家队再也不是局外人反而是深层参加者，乃至跻身引导者。

以往十多年来，苹果公司链、电动车产业链、家用电器产业供应链完善，激发了一大批规范化、规模化零部件企业。经过产业链磨练的她们具备一定的大规模生产和定制开发水平。同理，在我国机器人产业链详细架构已初见雏形。例如三花、拓普、立体双环、恒立、汇川、绿绿的、埃斯顿等，有机化学更加容易进入仿生机器人的供应链管理。

借助我国完善的供应链管理，当看到特斯拉汽车规模性批量生产前，我们会看到各种各样国产仿生机器人。例如达闼双足机器人、傅立叶智能机器人。中国公司再也不是处于棘轮效应底部。如同和AI跑道一样，不会再仅有谷歌搜索等美国硅谷大企业，然而有百度搜索、阿里巴巴、讯飞科技等科技大型厂。

未来的机器人极有可能会变成高新科技博奕的一个聚焦点，以中国与美国主导仿生机器人“乌克兰危机”早已拉开帷幕。现在的市场中层出不穷出仿生机器人技术性的创新，而且更多提升已经酝酿中。