人形机器人，觉醒？

仿生机器人发展趋势得有多么快？

上年8月，小米手机首先公布仿生机器人“铁大”，但“步履蹒跚”、“摔倒”、“比雷总年龄要大”变成标识，网民造梗的同时还显出商品的困境；2个月之后，特斯拉汽车Optimus现身，但还是没能少得了被人嘲笑，称它是只能依靠人力抬登台去展现的铁架。

当年的仿生机器人，也被当成是各种高科技企业“蹭热度”的营销噱头。但现在不到一年时长，整个市场便发生了改变。

前段时间的2023年特斯拉汽车股东大会上，从Optimus最新视频片段中可以看出其拥有十分巨大的迭代更新，行走更加真实和灵便，能更好的实行各种各样复杂和细致的机械作业每日任务，例如整理杯盘。而且最近特斯拉汽车还表示，7月正式投产的Dojo高性能计算机，也将为Optimus提供帮助。

除此之外，华为公司登记注册东莞市远眺设备有限公司的信息，更使业界浮想联翩翩然。据了解，该公司注册资金8.7亿人民币，主营业务为电子元件生产制造、工程及关键技术研究和试验发展等。

自然，最点爆中国热点板块还属深圳市、上海市、北京三地依次公布现行政策扶持，特别是在北京方面明确提出了培养千种高新技术高效益机器人产品，以及具有全国各地推广性的使用场景，而且到2025年，我市智能机器人支柱产业收益有望突破300亿元以上。

不论是商品端或是现行政策端，仿生机器人的风吹好像已经彻底吹动，但免不了也引出来一些问题，为何仿生机器人在如今连接点全面爆发？仿生机器人iPhone时时刻刻尚未来临，是卡到了什么行业？以优必选为代表中国仿生机器人公司能不能等到黎明曙光？

电瓶车和大模型组成

一个新技术应用大周期的打开，通常具有三大基本因素：一是具有广泛行业前景并有现行政策背诵，二是存在许多旧技术周期遗留的闲置不用资产，三是促成更广泛的科技革命。

以上三点在仿生机器人跑道早已初露端倪，那也是本次销售市场被点爆的关键所在。

最近，包含国海证券等在内的众多知名证券公司组织，公布相关仿生机器人的券商报告，统一觉得在今年的的投入尽管仍然是0-1环节，但长远来看室内空间不是事。

如果跟新能源汽车分析来看，仿生机器人市场潜力更高。仿生机器人应该是劳动力取代，电瓶车应该是燃油汽车取代。而全世界劳动力人口在35多亿（人口总数在80亿），全世界机动车保有量在15亿，依照仿生机器人价格10万余元、车辆价格15万余元估计，仿生机器人、车辆吊顶天花板区域市场室内空间分别是350、225万亿。

埃隆马斯克也开朗预估，将来仿生机器人的需要，可能远高于车辆的需要。未来十年特斯拉汽车人型机整体规划500万部生产能力。按质生完孩子的2.5万美金价格测算，将来3-5年市场潜力超百亿美元，十年后将超上千亿。

「高新科技新思维」觉得，AI迅速发展和社会老龄化产生劳动力困境下，人力取代的产业链新趋势早已十分明确。

在今年的1月，国家工信部等十七单位联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，对焦加工制造业、农牧业、工程建筑、电力能源、物流仓储、健康养老、社区养老服务、文化教育、商业服务社区便民服务、安全应急和极限环境应用等10大运用重点区域，明确提出确立指明方向。这种政策驱动利好消息，实际上早已奠定机器人市场的应用实践。

自然，科技的完成，更加是仿生机器人落地基本。

实际上，仿生机器人与智能电动汽车的供应链管理重叠度挺高，一些重要技术性甚至能直接迁移。比如一些视觉效果感知算法还可以在智能机器人上重复使用，并且以智能驾驶行业积累下来的Know-How开展创变，将来特斯拉FSD V12、Dojo超算中心落地，更加是可以大幅度提高AI练习速率。

埃隆马斯克先前还表示，特斯拉领跑的地方已经打通FSD与机器人的底层控制模块，完成了一定程度的优化算法重复使用。而且，通用性AI优化算法适用的人工智能，才算是特斯拉未来长期性意义所在。

除此之外，在机器人产品中，减速机、伺服控制系统和控制板三大核心零部件的成本做到70%，而根据完善的新能源电动车全产业链，感应器、电动机、减速机等零配件，都可以实现商品重复使用，根据工作经验积累及其产业化降成本水平，还更有利于仿生机器人加快产业发展。

针对智能化系统难题，AI大模型等新技术的爆红，及其硬件技术策略的迭代更新，加快了仿生机器人产品卖点更新智能化提高。AI是大脑，电机驱动器是丘脑，智能机器人便是躯体，三者在一起才构成完整的产品系统。

跨模态大模型技术性的崛起，网络参数达到万亿元等级，ChatGPT可以通过自然语言理解互动和智能化管理决策提高机器人逻辑思维能力，及其持续会话与不断互动水平；PaLM-E实体模型则可以从机器视觉和自然语言理解两个方面，助推智能机器人把握更加多元本学习能力，并将获得过的管理决策开展实行。

然而有这类技术的创变，便可使智能机器人做到每日任务级程序编写和互动。只需告知智能机器人它需要做的目标是什么，智能机器人便会了解必须干的事，分割每日任务姿势，形成网络层控制代码，并依据每日任务全过程意见反馈调整姿势，最终实现人们交到任务，基本上可以实现全实用化运作。

本质上近乎完美，可冷冰冰的事实是，尽管仿生机器人市场空间布局早已开启，技术性也日渐完善，可是却使用价值释放出来角度来说，仍需要提升。

“iPhone时时刻刻”还没到来

从理论范围来说，仿生机器人实质上并没有摆脱设备的桎梏，就算拥有身体的形态，但依然是机器人一种。只不过是在配备了认知、推动、尾端实行、能源需求，计算及手机软件这五大系统以后，相较逻辑性简单工业机械手，智能化层面拥有很大的提升。

传统式工业机械手更像是一台机器而并非“人”。因为之而运转的运动轨迹都是被事前程序编写好，只能够在规定地区，特殊场地，做要求而反复动作，不具有单独处理突发性（非程序流程内）解决问题的能力，很容易被归为非服务机器人。

这类智能机器人不能与自然环境产生互动，而仿生机器人有着更高一些水平的独立运作达到目标能力，用更加标准学术文字表达，这类人工智能技术就叫具身智能化。

intelCEO黄仁勋在ITF 2023上都提到此定义，“人工智能技术加快测算已经一同更改技术行业。下一波人工智能技术的浪潮无疑是一种被称作具身AI的新式人工智能技术，即能理解、逻辑推理并和现实世界交流的智能控制系统，即具身智能化。”

具身智能化是可以提升现阶段“弱人工智能”思维能力的重要手段，也是造成超级人工智能的一条很有可能途径。但明显，现阶段的仿生机器人间距这一情况也有十分巨大的差距。

更加具象化的期待是：先听得懂人类的语言，随后溶解每日任务，整体规划子任务，运动时鉴别物件，和环境互动，最终实现相对应每日任务。可是，都还没哪一种类人机器人可以自己决定自己想做哪些。

此外，传感器精度和稳定性的不断提升，是现阶段急需解决难点之一。

打个比方，在渗水、进入烟尘或是晃动以后，镜头的校正就很容易无效，长期用以后像素数就很容易萎缩等硬件故障，都是会导致设备准确率在精确性里的遗失。能不能精确拿出生鸡蛋等易破碎物，检验的都是精准度及其可靠性是不是取得进步。

与一般的轮式机器人对比，双脚徒步比较困难，这就需要更高硬件与软件特性，尤其是控制系统。因而，假如智能机器人可以不在依靠人们协助的情形下，对周边情况进行分辨，并进行相应的行为，那样机器人稳定性和综合型就能得到进一步提升。所以目前可以实现彻底自动化技术或是全自动流水线的仿生机器人，却不多。

自然，原材料成本的持续上升，都是仿生机器人无法摆脱试验室进行商业化一大要素。

仿生机器人相比工业生产机器人结构更加复杂，这也使得其市场价颇丰。广州本田ASIMO的每台成本费为200万美金，波士顿动力Atlas的每台成本费为250万美金，即使是特斯拉Optimus，价格也大约在10万美金上下。

有从业者告知「高新科技新思维」，“传统式仿生机器人的三大件为减速机、控制板与交流伺服电机，这种零部件由极少数生产制造大佬控制，十分磨练行业议价权，假如市场需求很少，便没法廉价购置，则无法控制成本增粉，且不增粉又无法廉价购置。”

文过饰非的确是领域降成本的“绊脚石”，但是国内供应链管理在电动机、减速机、滚柱丝杠、感应器等各个环节，均拥有丰富的行业经验，引入国内供应链管理有希望进一步降低核心零部件的价钱。

用钱换室内空间，针对有权有势的特斯拉汽车、小米手机等公司而言没什么问题，他们也是有资产去面对领域商业化的落地迟缓，但是对于优必选等专注于仿生机器人的创业公司而言，又能不能撑住黎明前的来临？

艰苦的0到1

一般来说，市场环境不够成熟、商业化的不容乐观初期，其实是最“砸钱”时。而怎样解决资金困难，基本上困扰着全部仿生机器人公司。

拿优必选举例说明，第三方平台数据显示，其早已取得D轮融资。据资料显示，D轮融资共经历了2年，增资扩股数量达6次。但优必选的营收状况却一直令人担忧。

依据优必选递交的招股书，在2020年至2022年9月的报告期，企业营业收入分别是7.4亿人民币、8.17亿人民币、5.29亿人民币，亏损则做到7.07亿人民币、9.18亿人民币、7.78亿人民币，同时期接收到的国家补贴为6620万余元、5950万余元、2150万余元。

营业收入略微提高，盈利依然在下降。还好一个新型的高新科技消费者市场，前期经营性亏损是完全可以投资者接纳的。但值得注意的是，其亏本经营规模有进一步放大的态势，危害盈利的因素之一，便是对库存商品的计提减值。

优必选在招股书中表明，截止上年三季度末，企业有6120万元库存商品，开展计提减值4540万余元。这一批库存商品为40000台仿生机器人AIpha Mini孙悟空，主要原因是生命周期比较短，不适合顾客喜好转变与技术转变。

换句话说，仿生机器人销售市场现阶段并不是规范化套制销售市场，也是需要根据客户的开展订制，而难以大批量生产就意味着利润率没法提升。反映到数据中，优必选的利润率2020年为44.7%，2021年降低到31.3%， 去年前三季度为30.7%。在其中，行业定制的服务机器人业务流程利润率为41.3%，但消费级智能机器人业务流程利润率仅是4%。

优必选资产不断、活不下去的情况古已有之。Alpha第一台样品和jimu初期样品出来以后，就曾经遭遇生存困境。创办人周剑和CTO熊友方去全国各地项目路演，找基金托管人拉投资。

在一个投资人研讨会上，周剑结识了比亚迪的创始人夏佐全。后面一种本人取出400万余元投股，让优必选存活下来。先前也是有前员工表露，听闻2018年若不是腾讯官方参投C轮融资，“企业就需要砸钱玩完了”。

做为业内公司估值300亿独角兽企业，经营情况都令人担忧，别的仿生机器人初创公司很有可能也在劫难逃。

实际上，仿生机器人从0到1的实施，实质不是一个市场问题，而是一个技术难点。

不论是优必选集团旗下的真人版规格智能机器人“Walker”，或是马斯克的“Optimus”，又或者是小米手机的CyberOne，要想真正面向大众销售市场，在产品上还不太健全，技术性还处在前期开发阶段。

最先优化算法上，确实有很多底层代码早已开源系统，但差别取决于迭代更新的品质，例如在各个环境下的适应力，波士顿动力的机器人产品归属于业界领跑，而优必选等国内公司依然必须迭代更新追逐。

其次硬件配置费用问题。除开三大件外，仿生机器人还需要更多监控摄像头、激光雷达等感应器及其处理芯片、云计算服务等全方面的适用。这也注定未来产品相互竞争，归根结底是一场产业链的交锋。

机器人制造和AI产品研发，算得上最痛苦的两大跑道，巨额资金投入却难遇实际效果，这会对优必选等还非上市且后面并没有“总裁”支撑点企业来说是一种磨练。例如，2021年优必选的商品使用的或是2017年购置的芯片和主控板，而随着时间推移，构件库存商品要不自然损坏，要不取代过时。

但是创业者也探索出一条清楚存活途径。在十有九亏得AI跑道中，要活着务必得到风险投资机构的热捧，随后运行发售，补血补气复活。

优必选所有的故事，全是冲着风险投资机构以问题为导向。但是其无法回避的事实是，时下金融市场自然环境与此前不一样，一家企业要是没有完善的市场化作为支撑，就算发售取得成功，也需要疲于应对二级市场的预估逐步推进。

“现阶段来说，CyberOne、Optimus这种有背景仿生机器人极有可能会生存下去，而且过得很好，而优必选为代表这些襄中稍显害羞的公司，需要分一杯羹，目前来说，还非常困难。”一位智能机器人供应链管理行业人士，向「高新科技新思维」直言。

结语

阿西莫夫的《钢穴》明确提出这样一个问题：假如你在经营一座大农场，您有两条路。一是在大拖拉机、水稻收割机、翻土机、车辆、挤奶器这种机械设备上面安上一部“电子脑”，让它变成智能机械。二是让水稻收割机、翻土机、车辆、挤奶器都保持原状，但是使用一个拥有“电子脑”的人工智能来操作他们。你可以选择哪一种？

书里的农户选择用了智能机器人，这也印证了仿生机器人的价值和特点：智能机器人能够像人们一样应用设备，而且目前为止一切人类发明的一种手段，人型机器人立即就可应用，但设备自始至终可以做循环系统健身运动。

这也是根据运用里的，更加是根据金钱上的。