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《自然》论文:热探测新技术让夜晚“亮如白昼”或助力自动驾驶导航

中新网北京7月27日电 (新闻记者 孙自法)国际性知名学术刊物《自然》全新发布一篇技术性学术论文称,科研人员研制出一项包括热检测的技术,可以增强机器视觉和激光测距系统软件。此项被品…

中新网北京7月27日电 (新闻记者 孙自法)国际性知名学术刊物《自然》全新发布一篇技术性学术论文称,科研人员研制出一项包括热检测的技术,可以增强机器视觉和激光测距系统软件。此项被品牌形象称之为让夜里“亮如白昼”的专业技术,能够提高设备对晚间物件认知和分辨,将来亦可用以无人驾驶汽车导航栏。


该论文介绍,机器感知周围环境水平事关人们和机器人(包含无人驾驶汽车和机器人助手)的人际互动,可以让这种设备可在并没有人们干涉的情况下去管理决策。在其中,照相机视觉效果依靠照明灯具,所以许多设备会根据使用声纳系统、雷达探测和激光传感器这类非由此可见数据的感应器来提升照相机视觉效果。热数据信号也可以用来协助对某一场景下的认知,但是因为物件会不断释放和散布热传递,因此热视觉效果一般欠缺原材料非特异,很容易产生模糊不清、不清楚、弱纹路的图象。

鉴于此,论文通讯作者、美国普渡大学西拉法叶校区Zubin Jacob与同事及合作方一起,研发出运用热物理和机械学习提高晚间感受的“热协助检测与激光测距”(HADAR),HADAR所使用的技术性可以消除凌乱的热数据信号。她们证实HADAR能暗夜里认知纹路和深度,而且能够认知物理特征。HADAR在夜晚的认知精确度超过现阶段所使用的热激光测距技术性,在白天的认知精确度堪比传统根据照明五颜六色立体视觉。

《自然》同时期发布国际性同行业专家“新闻报道与见解”文章内容强调,尽管HADAR还面临着在实际应用中的考验(如实时数据分析、抗锯齿和费用问题),但自动化技术导航栏和野生动植物检测层面或者有广泛运用。(完)

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作者: admin

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